В система за роботи Delta паралелните рамена са най-критичните компоненти за определяне на скоростта, прецизността и капацитета на полезен товар на машината. Използването на тръби от въглеродни влакна вместо традиционните алуминий или стомана значително подобрява производителността поради драстичното намаляване на движещата се маса.
Тръба от въглеродни влакна за ръката на робот Delta Предимства
Намалена инерция: Въглеродните влакна са приблизително 40% по-леки от алуминия. По-ниската маса в паралелните връзки позволява по-високи ускорения (често надвишаващи 15 G) и по-бързи цикли (до 3+ цикъла в секунда).
Висока специфична твърдост: Въглеродните влакна имат много по-висок модул от металите, което означава, че рамената изпитват минимално отклонение при висока-промяна на посоката на движение. Това директно подобрява позиционната точност на робота.
Амортизиране на вибрациите: Композитните материали естествено потискат вибрациите по-добре от металите. Това води до по-плавни времена за установяване в края на движението, което е жизненоважно за високо-операциите „вземи и постави“.
Ниско термично разширение: Въглеродните влакна са термично стабилни. За разлика от алуминия, който се разширява с топлина, рамената от въглеродни влакна запазват прецизната си дължина дори по време на дълги производствени серии, когато двигателите на роботите могат да нагреят околната среда.
